به همین دلیل این دوران را به نام دوره پاتانجلی یا دوره یوگای هشت مرحله‌ای نیز می‌شناسند. یکی از مهم‌ترین دستاوردهای این دوران طبقه‌بندی راه عملی یوگا به هشت مرحله است:
برای انجام یوگا در خانه اپلیکیشن‌های زیادی وجود دارد. برخی از بهترین اپلیکیشن‌ها عبارتند از:
در برخی موارد، انجام حرکات یوگا می‌تواند برای افراد مضر باشد زیرا فشار بسیار زیادی در برخی حرکات به ستون فقرات وارد می‌شود که اگر فرد دچار پوکی استخوان باشد، حتما آسیب‌ها و محدودیت‌هایی را ایجاد خواهد کرد.
به طور قطع می‌توان گفت با مداومت در انجام حرکات مناسب بدن، تا حدود زیادی دردها را از بین خواهید برد.
با پیش بردن چنین روندی، تاثیرات مطلوب‌تری از آرامش ذهن و جسم حاصل خواهد شد.
می‌توانید تمرینات یوگا را متناسب با نیاز خود تغییر دهید. اما اگر از قبل تناسب اندام دارید و می‌خواهید یک یوگا تمرین چالش برانگیز داشته باشید، یوگا نیز برای شما انتخاب خوبی است.
این شاخه به مسیر مناسک یا پایان‌دادن به یک رابطه مربوط می‌شود.
اگر می‌خواهید ورزش را شروع کنید، توصیه می‌کنیم لوازم زیر را همراه خود داشته باشید:
سپس باید ستون فقرات را گرد کرده و سر خود را به سمت پایین ببرید به گونه‌ای که شکم خود را ببینید و در این حالت عمل دم انجام دهید
آشتانگا یوگا چیست؟ در این نوع تمرین از آموزه‌های قدیمی استفاده می‌شود.
برخلاف بسیاری از ورزش‌ها که به رقابت و دستاوردهای بیرونی می‌پردازند، یوگا بر تجربه شخصی و هارمونی درونی تاکید دارد.
این وسایل به دانش‌آموخته‌های مبتدی، سالمندان یا کسانی که محدودیت‌های فیزیکی دارند، این امکان را می‌دهد تا آساناها را به درستی انجام دهند و خطر آسیب یا فشار را به حداقل برسانند.
و برخی دیگر نیز یوگا را شیوه‌ای مذهبی قلمداد می‌کنند. این درست نیست. یوگا با هیچ دین و مذهبی سر و کار ندارد، بلکه در بطن هرچیزی، باعث می‌شود تمرین‌کننده خویشتنِ خویش خود را درک کند، عشق و خدمت فداکارانه را بیاموزد، دردها و مسائل زندگی خود را مدیریت کند و زندگی مسالمت‌آمیزی را در پیش گیرد.
اما آشتانگا یوگا یک سری حرکات ثابت و منظم دارد که با سرعت و شدت بیشتری اجرا می‌شوند و استقامت بدنی بالاتری طلب می‌کند.